簡要分析校平機(jī)的診斷模塊與伺服系統(tǒng)發(fā)展階段

校平機(jī)伺服系統(tǒng)也叫位置隨動(dòng)系統(tǒng)，它的根本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)械對位置指令（給定量）的準(zhǔn)確跟蹤，當(dāng)給定量隨機(jī)變化時(shí)，系統(tǒng)能使被控制量準(zhǔn)確無誤地跟隨并復(fù)現(xiàn)給定量，是一個(gè)位置反饋控制系統(tǒng)，主要包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩部分，廣泛用于航空、航天、及工業(yè)自動(dòng)化等自動(dòng)控制。隨著電力電子、控制理論、計(jì)算機(jī)術(shù)等技術(shù)的發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的不斷提高，伺服系統(tǒng)近年來獲得了發(fā)展。

PLC電機(jī)設(shè)備故障遠(yuǎn)程診斷模塊分析：

PLC控制的校平機(jī)電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行的過程中，運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸模塊是該系統(tǒng)軟件構(gòu)成的重要組成部分。PLC的功能要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，并通過上機(jī)位發(fā)給專家數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)很好的數(shù)據(jù)連接和分析。在專家?guī)斓臄?shù)據(jù)分析模塊中，經(jīng)常采用的分析方法包括了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法，時(shí)間序列分析法，數(shù)據(jù)庫語言的編寫以C++語言為主，都可以獨(dú)立的生成DLL文件模式，廣泛的讀寫性了PLC控制電機(jī)的靈活性，能夠滿足日益復(fù)雜的使用環(huán)境和要求。可以根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)整網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)內(nèi)部模塊的組合，從而滿足電機(jī)設(shè)備故障診斷的需要。其次，在診斷中心數(shù)據(jù)庫方面，通過對電機(jī)設(shè)備診斷所的數(shù)據(jù)信息及其采集流程的分析，相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并根據(jù)故障的實(shí)際情況反饋給電機(jī)設(shè)備制造商，找出其中問題的關(guān)鍵所在。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電動(dòng)機(jī)的不同發(fā)展階段相聯(lián)系，由直流電機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)是直流伺服系統(tǒng)，由交流電機(jī)構(gòu)成伺服系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)。伺服電動(dòng)機(jī)至今經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段：

1、一個(gè)發(fā)展階段（20世紀(jì)60年代以前）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。

步進(jìn)電機(jī)存在一些缺點(diǎn)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象；一般不具有過載能力；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。

2、二個(gè)發(fā)展階段（20世紀(jì)60-70年代）

直流伺服電動(dòng)機(jī)閉環(huán)伺服系統(tǒng)

由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，很多驅(qū)動(dòng)裝置采用了直流電動(dòng)機(jī)，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)系統(tǒng)發(fā)展成為閉環(huán)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，永磁式直流電動(dòng)機(jī)占統(tǒng)治地位，其控制電路簡單，無勵(lì)磁損耗，低速性能好。

3、第三個(gè)發(fā)展階段（80年代至今）

無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)

由于伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其材料、控制技術(shù)的突破性進(jìn)展，出現(xiàn)了無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)等種種新型電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)式異步電機(jī)，由永磁同步電機(jī)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上己趨于基本成熟，具備了優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了伺服驅(qū)動(dòng)的要求。又因?yàn)槲㈦娮蛹夹g(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)的控制方式也向微機(jī)控制方向發(fā)展，并由硬件伺服轉(zhuǎn)向軟件伺服或智能化的軟件伺服。利用PWM技術(shù)能夠方便地控制輸出電壓的幅值、相位、頻率，PWM技術(shù)己成為現(xiàn)代交流伺服的基礎(chǔ)性技術(shù)。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能。交流伺服電機(jī)具有控制精度較高、運(yùn)行性能好、較強(qiáng)的過載能力等特點(diǎn)。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。