校平機伺服電動機在性能上和步進電機性能的比較

步進電機在系統(tǒng)上屬于開環(huán)控制。這一方面和現(xiàn)階段的數(shù)字控制有著非常大的區(qū)別。在我國的數(shù)控系統(tǒng)中，步進電機有著非常廣泛的用途，但是伴隨著我國全數(shù)字式的伺服電機控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，已經(jīng)逐步取代了步進電機在控制方面的應(yīng)用。我國現(xiàn)在步進電機和伺服電機都有廣泛的應(yīng)用，兩者都能夠的數(shù)控的度雖然兩者在數(shù)控的方式上有個很多相似的地方，但是步進電機和伺服電機在很多方面有。關(guān)于伺服電動機在性能上和步進電機性能的比較，主要從五個方面進行闡述和分析。第 一個方面是伺服電動機在控制精度上與步進電機不同。個方面是伺服電動機在低頻特性上與步進電機不同。第三個方面是伺服電動機在矩頻特性上與步進電機不同。第四個方面是伺服電動機在過載能力上與步進電機不同。第五個方面是伺服電動機在運行性能上與步進電機不同。
　　1、伺服電動機在控制精度上與步進電機不同
　　步進電機的步距角有兩種。第 一種是兩相混合式，分為1.8度和0.9度；種是無相混合式，分為0.72度和0..36度。還有一些性能的步進電機還會有更小的步距角。伺服電機在校平機精度方面的控制主要是通過電機的軸端后部的旋轉(zhuǎn)編碼器來的?，F(xiàn)在應(yīng)用最 為廣泛的就是全數(shù)字的伺服電機，在精度的上非常好我們以17位編碼器的伺服電機來進行舉例。電機轉(zhuǎn)子驅(qū)動器每一次可以接收131092和脈沖，這時電機進行一圈的轉(zhuǎn)動。我們就可以計算脈沖量為360/131092=0.0027461，從而得出步距角為1.7度。
　　2、伺服電動機在低頻特性上與步進電機不同
　　步進電機在電機運轉(zhuǎn)的過程中，一旦出現(xiàn)低速狀況，就會出現(xiàn)低頻振動的問題。電動機的振動頻率和電動機的負載狀況有關(guān)，同時還和電動機的驅(qū)動器有關(guān)。通常狀況下，校平機電動機的振動頻率可以當(dāng)作電機空載的頻率的一半。步進電機的實際工作引起的低頻振動對于設(shè)備非常的不利，需要進行的處理。
　　但是這種情況在伺服電機運轉(zhuǎn)中就不會出現(xiàn)，因為伺服電機在運行的過程中能夠穩(wěn)定的運行，因此在伺服電機低速運行的過程中也不會出現(xiàn)低頻振動的狀況。
　　3、伺服電動機在矩頻特性上與步進電機不同
　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最 高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
　　4、伺服電動機在過載能力上與步進電機不同
　　在通常狀況下，進步電機是沒有過載能力的，但是在過載能力方面，交流伺服電機和進步電機不同，具有非常好的過載能力?，F(xiàn)階段校平機使用較為廣泛的交流電機就具備了速度過載能力，轉(zhuǎn)矩過載能力，這樣能夠地交流電機的使用性能，能夠地克服瞬間啟動帶來的負荷，了電機的使用性能。但是進步電機在這方面有很大的缺陷，要想電機的正常使用，在電機選型的過程中，要選擇過大的扭矩電機，對于生產(chǎn)成本是一種嚴重的浪費。
　　5、伺服電動機在運行性能上與步進電機不同
　　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能。