校平機(jī)交流伺服電機(jī)的選擇

一、交流伺服電機(jī)的發(fā)展
　　交流伺服電機(jī)作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的重要的組成部分，它在行業(yè)中的市場(chǎng)一直是穩(wěn)步上升的狀態(tài)。同時(shí)，隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，交流伺服電機(jī)在半導(dǎo)體制造、加工機(jī)械、部件組裝等方面應(yīng)用廣泛。交流伺服電機(jī)控制技術(shù)是決定伺服控制系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，因此，近年來(lái)，發(fā)展了多種伺服控制技術(shù)。傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的應(yīng)用勢(shì)必會(huì)被交流伺服電機(jī)所取代，都源于交流伺服電機(jī)在控制原理的性，免維護(hù)、成本低等方面的優(yōu)勢(shì)，交流伺服電機(jī)還在控制特性上直流伺服電機(jī)。
　　1、化
　　在數(shù)字控制系統(tǒng)理論的要求下，交流伺服電機(jī)的發(fā)展方向應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)。雖然在、   、、高速等方面的工作早已開(kāi)展，但是在研究的進(jìn)度上還有待提高。研究?jī)?nèi)容主要包括交流伺服電機(jī)自身的，需要采用每轉(zhuǎn)百萬(wàn)脈沖級(jí)別的   的編碼器和   高的采用精度。同時(shí)，需要在各種現(xiàn)代控制策略，如人工智能、應(yīng)用自適應(yīng)等方面進(jìn)行研究，不斷將交流伺服電機(jī)的指標(biāo)提高。
　　2、模塊化和網(wǎng)絡(luò)化
　　隨著大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的需求的不斷上升，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字交流伺服電機(jī)和模塊化數(shù)字交流伺服電機(jī)相關(guān)的技術(shù)的成為當(dāng)務(wù)之急。并且，如何適應(yīng)   、數(shù)字控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫浴⑿院蛯?shí)時(shí)性的要求成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展的焦點(diǎn)。對(duì)于交流伺服電機(jī)的模塊化的主要包括電源模塊、伺服馭動(dòng)模塊、通訊模塊等之間的組合方式和內(nèi)部軟件和硬件的模塊化。
　　不僅如此，交流伺服電機(jī)的現(xiàn)代交流馭動(dòng)設(shè)備應(yīng)具備參數(shù)記憶的功能，同時(shí)還要具有故障診斷和分析的功能?，F(xiàn)代的智能化的馭動(dòng)器部分可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù)，部分可以自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，還有部分可以自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)，當(dāng)然他們大部分都是具備自動(dòng)增益調(diào)整和負(fù)載慣量測(cè)定等功能的。而對(duì)于通用型的馭動(dòng)器為了便于用戶在硬件配置不改變的情況下，適配了豐富的菜單功能和大量的參數(shù)。同時(shí)，還有多種不同的工作方式，如閉環(huán)磁通矢量控制工作方式、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制工作方式、   單元控制工作方式等。在不同類型的電機(jī)下，不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場(chǎng)合。
　　二、校平機(jī)交流伺服電機(jī)的選擇
　　在校平機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇電機(jī)，要考慮電機(jī)工作點(diǎn)的力矩、額定轉(zhuǎn)速、輸出功率、負(fù)載轉(zhuǎn)速等多個(gè)方面。
　　根據(jù)    先確定的電機(jī)工作點(diǎn)的力矩和額定轉(zhuǎn)速，在選擇電機(jī)上就可以確定需要多大尺寸的電機(jī)。校平機(jī)電機(jī)的輸出功率由額定力矩和額定轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，即使兩臺(tái)電機(jī)的尺寸   相同，力矩和轉(zhuǎn)速的不同，輸出功率也會(huì)不同。同時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致電流也相應(yīng)的不同。
　　電機(jī)的負(fù)載力矩與其負(fù)載轉(zhuǎn)速相關(guān)，成反比關(guān)系。由于電機(jī)處于       點(diǎn)附近工作時(shí)，一般是在額定力矩下。因此，一般而言，電機(jī)的負(fù)載力矩應(yīng)與其額定力矩相同。而電機(jī)的發(fā)熱和使用壽命與電機(jī)是否在超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)是相關(guān)的。
　　在選擇交流伺服電機(jī)還應(yīng)考慮負(fù)載曲線應(yīng)在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩   曲線的下方和小于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、加減速特性，即慣量決定的交流伺服電機(jī)的響應(yīng)性，來(lái)選擇恰當(dāng)?shù)臏p速比、慣量比(折算到交流伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量除以電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量，一般為5~10倍)、峰值力矩、電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量、負(fù)載慣量、慣量比(通常為1)等參數(shù)因素。