校平機(jī)伺服系統(tǒng)的變壓器異常與發(fā)展階段分析

校平機(jī)變壓器內(nèi)部出現(xiàn)異常聲響。校平機(jī)變壓器內(nèi)部如出現(xiàn)異常聲響則可能有以下原因：嚴(yán)重的過負(fù)荷使變壓器內(nèi)部發(fā)生沉重的“嗡嗡”聲；由于內(nèi)部有接觸不良或有擊穿點(diǎn)，使變壓器內(nèi)部發(fā)生“吱吱”或“噼啪”的放電聲；由于變壓器頂蓋連接軸栓個(gè)別零件松動(dòng)，變壓器鐵芯未被夾緊，造成硅鋼片振動(dòng)，會(huì)發(fā)出強(qiáng)烈噪聲；電網(wǎng)中有接地或短路故障時(shí)，繞組中流過很大的電流，會(huì)發(fā)出強(qiáng)烈的噪聲；變壓器接有大型動(dòng)力設(shè)備或能產(chǎn)生諧波電流的設(shè)備時(shí)，設(shè)備運(yùn)行都可能導(dǎo)致變壓器發(fā)出“哇哇”的叫聲；由于鐵芯出現(xiàn)諧振，變壓器發(fā)生忽粗忽細(xì)的噪聲；變壓器的原邊電壓過高、電流過大都會(huì)發(fā)生異聲；由于過電壓、繞組或引出線對(duì)外殼放電，或鐵芯接地線斷開，致使鐵芯對(duì)外殼放電，均使變壓器發(fā)出放電聲。如校平機(jī)變壓器內(nèi)部發(fā)出的異常聲響是由于零件松動(dòng)或繞組導(dǎo)線擊穿產(chǎn)生的，應(yīng)立即停電處理，以免事故進(jìn)一步擴(kuò)大。

校平機(jī)主要應(yīng)用于矯正各種規(guī)格板材及剪切成塊的板材。該機(jī)能適用于各種冷、熱軋板材的矯平。由于其操作方便、簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍遍布機(jī)械、冶金、建材、化工、電子、電力、輕工等多個(gè)行業(yè)，特別在造船、機(jī)車車輛、鍋爐橋梁、金屬結(jié)構(gòu)工廠等行業(yè)，成為生產(chǎn)中的產(chǎn)品。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電動(dòng)機(jī)的不同發(fā)展階段相聯(lián)系，由直流電機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)是直流伺服系統(tǒng)，由交流電機(jī)構(gòu)成伺服系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)。伺服電動(dòng)機(jī)至今經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段：

1、發(fā)展階段（20世紀(jì)60年代以前）：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。

步進(jìn)電機(jī)存在一些缺點(diǎn)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象；一般不具有過載能力；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。

2、發(fā)展階段（20世紀(jì)60-70年代）：直流伺服電動(dòng)機(jī)閉環(huán)伺服系統(tǒng)

由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，很多驅(qū)動(dòng)裝置采用了直流電動(dòng)機(jī)，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)系統(tǒng)發(fā)展成為閉環(huán)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，永磁式直流電動(dòng)機(jī)占統(tǒng)治地位，其控制電路簡(jiǎn)單，無勵(lì)磁損耗，低速性能好。

3、發(fā)展階段（80年代至今）：無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)

由于伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其材料、控制技術(shù)的突破性進(jìn)展，出現(xiàn)了無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)等種種新型電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)式異步電機(jī)，由永磁同步電機(jī)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上己趨于全部成熟，具備了優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了伺服驅(qū)動(dòng)的要求。又因?yàn)槲㈦娮蛹夹g(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)的控制方式也向微機(jī)控制方向發(fā)展，并由硬件伺服轉(zhuǎn)向軟件伺服或智能化的軟件伺服。利用PWM技術(shù)能夠方便地控制輸出電壓的幅值、相位、頻率，PWM技術(shù)己成為現(xiàn)代交流伺服的基礎(chǔ)性技術(shù)。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能。交流伺服電機(jī)具有控制精度較高、運(yùn)行性能好、較強(qiáng)的過載能力等特點(diǎn)。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

此外，為提高剪切精度，近年較的鋼板開平機(jī)應(yīng)用了偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)輔助無墊片刀軸組裝。調(diào)整上下刀盤的重疊量，通常采用壓下螺旋副，剪切力經(jīng)由螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)傳向機(jī)座。采用偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)，剪切力由偏心套直接傳向機(jī)座，了中間構(gòu)件的變形，提高了系統(tǒng)的剛性。偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)分單偏心和雙偏心兩類。加工精度要求很高的薄規(guī)格產(chǎn)品宜采用雙偏心機(jī)構(gòu)的開平機(jī)，雖然其造價(jià)稍貴。