校平機伺服電機選型時的注意事項

1、校平機伺服電機常用的幾種制動方式
　　我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿樱?nbsp;  制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件，以下對這幾個概念加以澄清。
　　動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
　　   制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
　　電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
　　三者的區(qū)別：
　　1)   制動   在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。校平機動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
　　2)   制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
　　3)電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
　　4)動態(tài)制動和   制動都是靠伺服電機內(nèi)部的激磁完成的，也就是向旋轉(zhuǎn)方向相反的方向增加電流來實現(xiàn)。
　　5)電磁制動，也就是常說的抱閘，是靠外圍的直流電源控制，常閉，得電后抱閘打開，失電即閉合，屬于純機械摩擦制動。
　　選擇配件的注意事項：
　　1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有   制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
　　2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
　　3)有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的   制動單元，但當(dāng)   制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配   制動電阻。   制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
　　4)如果校平機選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。
　　2、速度/位置檢測器
　　交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來，用其來測量電機的工作速度或轉(zhuǎn)過位置量。
　　常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(或4個)光眼讀取A、B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的    小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細(xì)分，15位PPR，再次4倍頻(2位)，了17位(Bit)的分辨率，一般用“位、Bit'’來表達(dá)分辨率。這種編碼器在較度時，內(nèi)部要用未細(xì)分的低位信號來處理輸出，否則響應(yīng)跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在設(shè)計選擇伺服電機時要注意。
　　3、   制動頻率
　　   制動頻率表示無負(fù)載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。
　　需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
　　4、伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載
　　在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)，否則會加速伺服電機的磨損，降低電機的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。
　　5、輸出軸的公差配合
　　要注意電機軸伸與校平機其它零部件的配合關(guān)系。